中国科学技术协会宣布,我国首次成功研发无人驾驶拖拉机,实现了在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制。这项技术对我国现代农业的发展具有重要意义。
研发团队在东方红X-804拖拉机上设计开发了电控液压转向系统,使拖拉机具备自动导航、作业机具升降控制和地头转向控制功能,显著提升了拖拉机的自动化和智能化水平,导航精度接近国际先进水平。
自动导航系统使拖拉机在无人驾驶情况下,能够沿直线和不规则曲线自动行驶。目前欧美国家正快速推广该技术。去年7月6日,凯斯纽荷兰向黑龙江垦区胜利农场赠送了一套价值25万元的凯斯RTK高精度自动导航基准站,该设备可使农机作业精度控制在正负误差不超过2.5厘米,这是高精度自动驾驶导航技术在国内的首次应用。
发达国家已对农田作业机械智能导航技术及相关产品展开深入研究,凯斯纽荷兰等农业机械巨头已将此类技术运用到农业生产中。我国农机装备技术水平与发达国家尚有差距,农业机械导航技术研究虽已列入国家中长期科学和技术发展规划纲要,但在自动化、信息化和智能化技术研究方面仍处于起步阶段。
中国工程院院士罗锡文介绍,此次研发的无人驾驶拖拉机作业精度可达3厘米,可有效避免重复作业。