芒果西米露的做法是什么？

把西米清洗干净放在锅中，加入清水大火煮开，转中小火焖煮熟透，捞出放在凉水中浸泡1个小时备用。芒果去皮去核切成丁，把泡好的西米捞出放在芒果中，加入糖和牛奶搅拌均匀，放入冰箱冷藏1个小时，取出即可食用。