轻小型喷灌机依靠进入系统的水压力来完成工作。其种类繁多，但工作原理基本相同：将主机摆放到灌溉地块一端，利用牵引力拖出输水管及喷水小车至另一端；接上水源并达到工作水压后，喷水小车通过喷枪开始喷水；同时，主机利用水压通过水涡轮、变速箱及传动系统产生机械动能，卷动卷盘，带动输水管回卷。喷水行车在设定速度下匀速回走，边行走边喷水，直至完成整个地块的灌溉。当小车行走至主机位置，主机将小车提升并固定，切断水源，设备可进入下一地块进行灌溉。
轻小型喷灌机主要由底架、卷盘、PE软管、水蜗轮、变速箱和喷水行车组成。车架支撑卷盘和水涡轮等部件，下方支撑板压入地面，确保设备工作稳定。水涡轮为核心部位，通过变速箱、驱动轮、驱动爪、棘轮将动力传送至卷盘。卷盘缠PE管，由水涡轮带动转动，实现自动卷管。PE软管由聚乙烯材料制成，能经受地面摩擦、日晒雨淋、弯曲拉伸等环境，回缩速度可通过操作水涡轮调速板调整。喷水行车高度78厘米，可上下调节，适应不同作物；车轮距离可在120-180厘米间调整，适应不同灌溉环境。