植保无人机在防治小麦病虫害时，应使用自主飞行模式，并添加助剂以提高防治效果。配药过程中需进行二次稀释，同时要考虑风速、风向、飞行高度、速度及障碍物等因素。操作时应综合考虑药液浓度、喷洒速率、飞行器距作物高度、风向和风速，以达到最佳防治效果。
