大豆在秋季籽粒灌浆完成，逐渐变硬。当种子水分减少到18%~20%时，种子开始变圆，植株叶片大部分变黄并脱落。茎部从下到上依次变为褐色、黄色和黄绿色，荚变为黄色或褐色。籽粒逐渐归圆并与荚皮脱离，呈现固有颜色，进入黄熟期。
