水稻插秧机的分类？其优缺点是什么？

水稻插秧机分手扶式和自走式，还分四行、六行的。手扶式机动灵活，适合小田块；自走式效率高，适用于大地块。按动力分为人力插秧机和机动插秧机两种。机动插秧机又分为手扶自走式、乘坐自走式和拖拉机悬挂式等类型。按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、纵分摆动直插式和横分摆动直插式。