多杆双自由度仿形机构结构简单，由多个连杆组成，通过联接点的不同位置和连杆的长度等参数，可以实现不同的工作状态和运动轨迹，易于制造和维护。
该机构具有较大的自由度，通过调整连杆的长度和角度，可以灵活改变其工作范围和工作方式，适应不同的土壤条件和作物需求。
此外，多杆双自由度仿形机构还具有较高的工作效率，可在一定范围内实现快速准确的运动，提高中耕机的作业速度和作业效率；其紧凑的结构使机械在狭窄地块中也能高效工作，增强了机械的适应性和灵活性。
多杆双自由度仿形机构表现出良好的稳定性和可靠性。通过合理设计和优化参数，机构能保持平稳可靠的运动，减少振动和冲击，提高工作稳定性，保证机械在长时间连续作业中的可靠性和寿命。