谷物联合收获机根据动力来源的不同可以分为内燃机驱动和电动机驱动两种。内燃机驱动的谷物联合收获机通常使用汽油或柴油作为燃料，通过内燃机的燃烧产生动力，驱动机械部件进行作业。这种类型的谷物联合收获机适用于没有电力供应的偏远地区。电动机驱动的谷物联合收获机则通过电力驱动，一般需要接入电网或使用发电机提供电力，具有环保、高效的特点，适用于有电力供应的地区。
根据传动方式的不同，谷物联合收获机可以分为两驱动轮和四驱动轮两种。两驱动轮的谷物联合收获机通过两个驱动轮进行动力传递，驱动机械部件进行作业，适用于平坦的地形和小面积的农田。四驱动轮的谷物联合收获机则通过四个驱动轮进行动力传递，具有更好的通过性和适应性，可以在复杂的地形和大面积的农田中进行作业。
根据作业方式的不同，谷物联合收获机分为割台式和搅拌式两种。割台式谷物联合收获机通过割台进行切割和收割作业，将庄稼切割下来并收集到机器内部，适用于稻谷、小麦等作物的收获。搅拌式谷物联合收获机通过切割和搅拌的方式将作物收割下来，并将庄稼和杂草进行分离，适用于玉米等作物的收获。