1. 进气阶段
在进气阶段，活塞从上往下移动，进气门打开，进气管道中的空气被压入缸内。进气阀门会在活塞下行的过程中关闭，使缸内的空气被压缩。同时，柴油喷油器开始工作，将燃油喷入缸内。这时，燃油与压缩空气混合，形成可燃混合气体。
2. 压缩阶段
在压缩阶段，活塞向上移动，使混合气体被压缩。此时，混合气体的温度和压力急剧上升，直至达到点火温度。点火器会在此时发出火花，点燃混合气体。点火后，混合气体爆炸冲击活塞，使其产生向下的动力，推动曲轴转动。
3. 燃烧阶段
在燃烧阶段，燃烧产生的热能被转化为机械能，推动活塞向下运动。此时，燃烧产生的高温高压气体冲击活塞，使其向下运动。这个过程中，柴油喷油器会自动关闭，以避免燃油过量。
4. 排气阶段
在排气阶段，排气门打开，高温高压气体被排出缸体。此时，活塞从下往上运动，将燃气排出缸体。排气完成后，进气门再次打开，开始下一轮进气。
