润滑脂俗称黄油，是一种稠化了的润滑油。它是将一种（或多种）稠化剂掺入液体润滑剂中制成的一种稳定的固体或半固体润滑产品。在不宜用液体润滑剂的部位使用润滑脂，可起到润滑抗磨、密封防护等作用。例如，汽车、拖拉机、联合收割机等大型机械的轮毂轴承、各拉杆球头、传动轴万向节等处，均使用润滑脂。
润滑脂的种类有：钙基润滑脂、钠基润滑脂、钙钠基润滑脂、复合钙基润滑脂、通用锂基润滑脂和石墨钙基润滑脂等。各种润滑脂的特性及适用范围如下。
钙基润滑脂按黏度的大小分为4个号。汽车上通常使用的是3号钙基润滑脂，适用于温度不高于55℃、经常和水发生接触的摩擦部位和中负荷中速运转机械的摩擦部位；4号钙基润滑脂适用于重负荷低转速运转机械的摩擦部位。钙基润滑脂抗水性好，耐热性差，使用寿命短。
钠基润滑脂耐热性好，抗水性差，有较好的极压减磨性能。使用温度可达120℃，只适用于低速高负荷轴承，不能用在潮湿环境或水接触部位。
钙钠基润滑脂耐热性、抗水性介于钙基和钠基润滑脂之间。使用温度不高于100℃，不宜在低温下使用，适用于不太潮湿条件下的滚动轴承，如底盘、轮毂等处的轴承。
复合钙基润滑脂由乙酸钙复合高级脂肪酸钙皂稠化中等黏度矿物油制成。它和钙基润滑脂不一样，不以水为胶溶剂，所以不怕高温和高速旋转。在润滑脂中滴点最高，最具有耐热性，适用于在120～150℃的摩擦副间的润滑。
通用锂基润滑脂滴点为170℃，可在-60～120℃范围内使用，是最具有良好低温性能的润滑脂，其耐高温性仅次于复合钙基润滑脂。适用于-20～120℃温度范围内各种机械设备的滚动和滑动轴承及其他摩擦部位的润滑，是一种长寿命通用润滑脂。
石墨钙基润滑脂是由动植物油为钙皂加中等稠化黏度的机油，并加入片状石墨制成。也可以用钙基润滑脂直接掺兑石墨使用。石墨是抗极压添加剂，所以石墨钙基润滑脂具有良好的抗极压性，能适应重负荷、粗糙摩擦表面的润滑。可用于汽车钢板弹簧、半挂车铰接盘、起重机齿轮转盘等承压部位。
润滑脂的主要性能包括黏度和胶体安定性。黏度是指润滑脂在受力作用时抵抗变形的能力，黏度大会增加机械运动阻力；黏度过小会因转速过高而被甩掉。胶体安定性指润滑脂抵抗温度和压力的影响而保持胶体结构的能力，即基础油和稠化剂结合的稳定性。胶体安定性的评定指标是滴点，滴点是指在规定的条件下加热、润滑脂达到一定流动性时的温度。