在拖拉机的柴油机上，安装有随着负荷变化而自动调节供油量的装置，使柴油机在选定的转速范围内稳定运转，这种装置称为调速器。目前低速货车上使用的调速器大多为机械离心式，利用调速机构产生的离心力与调速弹簧弹力的平衡来保持柴油机稳定的运转。
一、柴油机安装调速器的必要性
发动机工作时，其发出的扭矩与负荷相等时，能维持在某一转速稳定运转。外界负荷变化时，发动机转速会相应变化。若发动机扭矩保持不变，外界阻力矩增大时，转速下降；外界阻力矩减小时，转速上升。转速的经常变化对发动机工作不利，如带动发电机发电时，电压不稳定影响用电设备；用在拖拉机上时，转速变化影响作业质量。因此，需安装调速器以自动调节供油量，维持发动机转速基本不变。
二、调速器的工作原理
机械式调速器结构简单，工作可靠，应用广泛。其原理是利用飞锤或钢球的离心力与调速弹簧的弹力平衡，当转速变化时，飞锤张开或闭合，驱动推力盘轴向运动，改变供油量，使转速稳定在平衡位置。当转速或调速弹簧预紧力变化时，调速系统改变供油量以稳定转速。
三、调速器工作状态检查
柴油机调速器的作用是随外界负荷变化自动调节供油量，保持转速稳定。油量控制拉杆在调速器不起作用时应稳定，怠速时允许微量抖动。正常工作时，拉杆抖动量不应大于0.2mm。若柴油机转速忽高忽低，油门时大时小，声音不均匀，且拉杆抖动量大于0.2mm，则判断调速器性能不良。
小型单缸柴油机调速器各连接件技术状态的检查，应确保装配、调整正确。检查各运动件的技术状态时，柴油机静止下，将油门固定在调速器不起作用的位置，检查各连接件的综合间隙，允许旷动量为0.5～1mm。若旷动量间隙超过1mm，则调速性能不良。柴油机产生游车故障时，除听到声音忽高忽低外，还可观察到调速弹簧时伸时缩，此时应调整或修复。
调速器减速性能检查，扳动调速手柄，发动机转速应反应灵敏，过渡圆滑，无卡滞现象。调速器怠速检查，调整发动机在怠速情况下即500r/min左右应能稳定运转，可通过怠速螺钉进行调整。