柴油发动机转速在较大范围内忽高忽低变化、断续排黑烟，有时转速突然升高并超过允许的最大值，并伴随有巨大的声响。这些现象不仅使发动机功率下降、油耗增大、尾气排放超标，还可能造成事故性损坏，因此应及时诊断排除。
怠速螺钉调整不当会影响发动机使用操作。调整过高会使换挡时发响，而调整过低则导致怠速不稳甚至熄火。正确调整怠速螺钉，顺时针旋转提高转速，逆时针旋转降低转速，使发动机怠速转速达到500～700r/min。
调速器或喷油嘴工作不良也是造成怠速不稳的原因之一。如果急速放开油门踏板发动机熄火，说明喷油泵调速器调速不良。调速器的主要功能是防止怠速熄火和限制发动机超速。如果调速器失调或调速不良，会导致发动机熄火、怠速转动不稳。同时，如果喷油嘴喷油状态不良，也会造成发动机怠速不稳或熄火。此时应校正喷油泵调速器，进行必要的修理。
发动机汽缸压力过低时，同样会出现怠速不稳的现象。发现汽缸压力过低时，应及时修理以确保发动机正常运行。