自走式喷杆喷雾机在道路和田间行驶时需进行检查，遵守交通规则，确保道路满足机具尺寸。检查灯光、喇叭、刹车和紧急制动等功能，保证喷杆处于折叠状态，并固定在托架上，以免刮伤行人。作业前需鸣笛警示，操作过程中驾驶室不得超越，严禁其他人员攀爬站立在机器上。操作人员应具备安全防范意识，带好防护装备，检查控制按钮并掌握操作规程。作业中不得饮水、吸烟、吃东西，其他人员不要站在喷杆摆动范围内，以防农药中毒。
作业中出现故障需停车熄火，关闭药液分配阀等进行检查。未熄火状态下不得进入机械底部进行检查、保养、维修。尽量避免急刹车，以防主药箱中的水涌动导致机器不稳。喷药作业完成后，药箱内的残余药液需按农药生产商说明和环保要求妥善处理，不得随意排放。及时冲洗药箱、喷药管道等，操作人员需立即洗澡换衣，减少农药残留带来的危害。
定期检查高压液压的管路，及时排除隐患。