豆类收割机在农业上的应用广泛，其使用方法如下：
1.平整土地：播种前尽量将地整平，避免收割时收割机上下波动。
2.合理密植：株柜和行距控制在35cm左右，增加播种量，保证每亩足够苗数，以提高产量。适当密植可减少毛豆植株下部生长，增高株杆，使收割时多数毛豆能被收割，减少浪费。
3.加大田块宽度和长度：田块宽度与收割机宽度基本一致，使轮子在同一平面行走，避免收割机倾斜侧边压倒株杆产生浪费。增大田畈可减少田间转弯掉头次数，降低浪费。
4.选用高杆品种：选择高杆品种利于收割机作业，避免因无法收割而产生浪费。
5.稍微减小机械风力：减小吹风装置风力可减少毛豆吹出量，降低浪费，但风力不宜过小，以确保毛豆清洁度。
豆类收割机的优势在于与拖拉机配套使用，设计结构合理简单，提高效率，收割时对豆类糟损极小。