拖拉机故障是指其性能已不符合规定的技术指标时的技术状态。拖拉机长时间使用磨损必然会出现各种故障，主要由零件或配合件之间的缺陷引起，主要表现形式如下：
1.连接件配合性质破坏：动、静配合性质的破坏。例如，曲轴轴承与轴颈配合工作面的磨损导致轴承间隙增大，机油外泄，载荷带冲击性质，主油道压力下降，出现敲击声，零件温度升高。其他如齿轮花键与花键轴配合的破坏，滚动轴承外圈松动，气门与座接合面磨损等。机器上所有活动连接表面，甚至静止连接表面，都存在不同程度的磨损。
2.零件相互位置关系破坏：主要指结构复杂零件或基础零件。例如，变速箱、后桥壳体的变形，轴承座孔沿受力方向偏磨。如不能及时恢复精度，装配调整后总成会因齿面正常啮合破坏，引起噪音、温度升高和齿面磨损加重。又如链轨式拖拉机的车架变形或安装基面磨损，破坏了发动机曲轴与变速箱第一轴的同轴度。发动机连杆在冲击载荷下弯曲变形，使大小端孔轴心不平行。这些缺陷多由基础件变形或安装基面磨损引起。
3.机构工作协调性破坏：机器由若干总成组成，整机正常运转需要各总成或机构按规定时间、相位等关系准确协调动作。工作协调性破坏主要因机构零件磨损，机器功能对这些磨损敏感。如气门机构零件磨损，燃油喷油泵及调速器磨损，直接影响发动机动力性和经济性，需经常维修和调整。
4.零件工作性能方面的缺陷：有些缺陷由零件自身缺陷直接造成，包括几何形状、表面质量、材料力学性能、物理性能、化学性能等变化。如燃烧室结构形状参数变化，腔室内积炭，室壁及通道烧损；气门、喷油器弹簧刚度变化；发动机、磁电机磁极退磁；电器零件绝缘被击穿；油封胶质材料老化等。