大豆机械收割技术通过机械化手段实现大豆的高效收获，常用方法包括联合收获和分段收获。联合收获利用联合收获机，效率高、损失低，但机器成本高且利用率低，适用于大块地的清种大豆田，并通常需配备挠性割台。分段收获则采用专用大豆割晒机，成本低，损失小，机动性强，易于动力配套，适合小地块和小规模经营，收获时间长。
收获时间的把握是关键。直接收获的最佳时期是在大豆完熟初期，此时叶片脱落，茎、荚和籽粒呈现品种色泽，籽粒含水量降至20-25%，摇动植株会发出清脆声响。分段收获的最适宜时期是大豆黄熟期，此时大部分叶片已脱落，豆粒开始变黄，部分豆荚呈现原色，是割晒的理想时机。过早割晒会导致茎秆叶片含水量大，青粒多，易霉烂；过迟割晒则失去分段收获的优势。
直接收获使用联合收割机，应尽量使用大豆专用割台，降低割茬，减少损失。为防止炸荚，可在木翻轮上添加帆布袋、橡皮条或改装偏心木翻轮，并加高挡风板防止豆粒外溅。根据植株含水量和喂入量，及时更换滚筒皮带，调整滚筒转数以确保脱拉干净并减少破碎粒。
分段收获先用割晒机割倒大豆并铺放，晾晒干后用联合收获机拾禾脱粒。此法收割早、损失小，炸荚和豆粒破碎少，泥花脸现象减少。为提高效率并减少损失，应在早晨有露水时人工并铺，通常将三趟并为一趟，确保连续不断空，厚薄一致。割晒的大豆铺应与机车前进方向呈30度角，每6-8垄一趟铺子，豆枝需相互搭接以防拾禾时掉枝。遇雨应及时翻晒，干燥后要及时拾禾脱粒。