柴油发动机通过燃烧柴油释放能量，是常见的动力装置。发动机功率不足是其常见故障之一，表现为满负荷或较大负荷时转速下降，伴随排气冒黑烟、温度升高、噪音加大等现象。功率不足的原因包括燃油供给系统故障、进排气系统故障和柴油机技术状态下降等。
若柴油机在中等负荷工作正常但无法带起全负荷，即最大功率不足，可能是喷油泵供油不足。此时应拆下喷油泵在专用试验台上调试，检查调整最大供油量和供油不均度，或旋出高压油泵的最大油量限制螺钉以增加最大供油量。
若柴油机功率不足且排气冒黑烟，故障可能出在燃油系统，如供油提前角过小或喷油雾化不良。应首先检查供油提前角是否合适，必要时调整。然后检查喷油器的喷油压力和雾化情况，拆下喷油器在试验台上调试。对于使用时间较长的未修理柴油机，可能是燃烧室泄漏大、压缩压力低引起，应拆检气缸盖和活塞连杆组件，更换活塞环和研磨气门。
若柴油机无法达到最高转速，最大功率下降，主要是调速器故障或调整不当。若调速器最高转速低于柴油机额定转速，应拆下喷油泵调速器总成，上检验台调整最高转速限制螺钉。