玉米籽粒生理成熟的标志主要有两个，一是籽粒基部黑层出现；二是籽粒乳线消失。玉米授粉后30天左右，籽粒顶部的胚乳组织开始硬化，与下部多汁胚乳部分形成一横向界面层即乳线。授粉后50天左右，果穗下部籽粒乳线消失，籽粒含水量降到30％以下，果穗苞叶变白并且包裹程度松散，是玉米最佳的收获时期。
有些地方有早收的习惯，常在果穗苞叶刚发黄时收获，此时玉米处于蜡熟期，千粒重仅为完熟期的90％左右，一般减产10％左右。试验数据证实，黄淮海地区，自蜡熟开始至完熟期，每晚收1天，千粒重增加1到5克，亩增加产量5到10公斤。适当推迟收获期是一项行之有效的增产增效技术。
机械收获
玉米机械化收获技术是在玉米成熟时，用机械来完成对玉米的茎秆切割、摘穗、剥皮、脱粒、秸秆处理等生产环节的作业技术。玉米联合机械收获适应于等行距、最低结穗高度35厘米、倒伏程度