大豆根瘤菌的生长习性有三种:无限生长习性、有限生长习性和亚有限生长习性。当豆科植物在幼苗期，土壤中的根瘤菌被其根毛分泌的有机物吸引而聚集在根毛周围，并大量繁殖。同时，根瘤菌产生的分泌物刺激根毛，使其先端卷曲和膨胀。在根瘤菌分泌的纤维素酶作用下，根毛细胞壁内陷溶解，根瘤菌由此侵入根毛。在根毛内，根瘤菌分裂滋生，聚集成带，外面被一层粘液包裹，形成感染丝，并逐渐向根的中轴延伸。同时，根细胞在根瘤菌的刺激下分泌纤维素，包围于感染丝之外，形成具有纤维素鞘的内生管，又称侵入线。根瘤菌顺侵入线进入幼根的皮层中。
