大豆的收获标准是茎杆的叶子都落下就可以收获。从山东省的具体情况出发，大豆灌浆后39天籽粒含水率为40%时是成熟期的标准，4-5天后子粒含水率降至20%时为手工收割的最佳时期。大豆叶片全部脱落、茎、荚和籽粒均呈现原有品种色泽，籽粒含水量已降到20%—25%左右，用手摇动植株会发出清脆响声。当大豆茎叶开始变黄、苗秆和豆荚已干，并呈黑褐色时便可收获。
人工收获质量要求割茬低，不留底荚，放置规范，及时凉晒收打，收割损失率小于2%，脱粒要脱净收净，颗粒不丢，产品质量要符合国家大豆收获质量标准，至少在3等以上。机械收获的质量要求不留底荚，割茬一般在5～6厘米，收割损失率小于1%，脱粒损失率小于2%，破损率小于5%，清洁率大于95%。