灵芝的生长环境和收获方式是决定是否适合机械化采收的重要因素。灵芝一般生长在树木上，根系并不深入土壤，而是依附于树木上生长。这种特殊的生长环境使得灵芝的采收难度增加，因为一旦使用机械化设备，容易对树木和灵芝本身造成破坏。
灵芝的药用部分是其子实体，这就要求采摘时要保持完整，以充分保留药用成分。机械化采收过程中，很难做到对每个灵芝子实体的精确控制，会导致损坏、破碎甚至丢失，从而降低药用价值。相比之下，手工采摘可以更加精细地控制采摘质量。
灵芝的种植量和市场需求也是决定是否采用机械化采收的重要因素。目前，灵芝的种植量相对较小，市场需求也有限，因此并没有足够的经济动力来推动机械化采收的研发和应用。