各个国家对于手扶式拖拉机驾驶的规定可能会有所不同。在中国，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，手扶式拖拉机驾驶证准驾机型代号为G。只有取得了G准驾机型的驾驶证的人员才能够合法地驾驶手扶式拖拉机。G准驾机型要求驾驶人员具备一定的驾驶技能和安全意识。
取得G准驾机型需要进行相关培训和考试。培训内容包括手扶式拖拉机的结构和性能、安全驾驶技巧、日常保养和维护等知识。考试内容包括理论考试和实际操作考试。
其他国家也会根据实际情况对手扶式拖拉机的驾驶进行规定。例如，在美国，手扶式拖拉机被归类为农机具，需要持有相应的农机驾驶证才能合法驾驶。而在欧洲一些国家，手扶式拖拉机的驾驶可能需要持有特定的农业驾驶证。