第一种类型是自走式联合收割机。这类收割机具备自行移动能力，适用于大面积农田作业，由收割部、输送部、破碎部、清理部和发动机等组成，具有高效、节能和自动化程度高的特点。
第二种类型是半挂式联合收割机。这种机型以半挂挂车形式与拖拉机等车辆联合使用，由收割头、输送器、破碎器、清理器和风机等部分构成，因其灵活性和适应性强，适用于不同地理环境和作业范围。
第三种类型是手推式联合收割机。此机器为小型、人力操作，适合小面积作物收割，包括收割刀、输送器、破碎器和收割桶等部分，虽效率不如前两者，但以体积小、重量轻、价格低廉见长。