插秧机对作业条件的要求涉及多个方面，首先是土壤条件。插秧机适用于松软、湿润的田地，以确保在作业过程中能够顺利插入土壤。如果土壤过于干燥或过于硬实，插秧机可能会遇到阻力，无法正常插入。
其次，插秧机对土壤的含水量有一定要求。土壤含水量过高或过低都会影响插秧机的作业效果。过于湿润的土壤容易使插秧机陷入泥浆，无法正常插入；而过于干燥的土壤则可能使插秧机难以穿透。
泥脚深度是插秧机作业过程中的一个重要参数，它指插秧机插入土壤的深度。确定泥脚深度需考虑作物种类、生长阶段及土壤类型等因素。不同作物对泥脚深度有不同要求，一般而言，泥脚深度应使秧苗根部完全埋入土壤，以保证其生长和生根。