传统的高梁收获机械主要包括高梁联合收割机和高梁割台。高梁联合收割机能够同时完成割台割取、脱粒、清选等综合作业，具有效率高、作业质量好、节约人力的优点。高梁割台则是一种单一作业机械，仅适用于小面积高粱田地的割取工作。
随着现代农业机械的发展，出现了更多高效、智能的高粱收获机型。现代的高梁联合收获机在传统机型基础上进行了技术升级，通过GPS定位系统实现自动导航，提高了收割的准确度和效率。
此外，还有专门用于高梁收获的高粱剥皮机和高粱打捆机。高梁剥皮机可剥离高粱外壳，使高粱颗粒更易脱粒和清洗；高梁打捆机则将收获后的高粱打成方便储存和运输的捆装。这些机型的应用显著提高了高粱的加工效率和质量。