无人驾驶拖拉机的信息系统通过传感器和数据采集装置实时获取农田环境数据,包括土壤湿度、温度、pH值及气象参数如温湿度和风速等,使农民能够掌握农田状况并作出相应决策,如灌溉或施肥。
无人驾驶拖拉机的控制系统利用自动化技术管理车辆行驶和操作,整合了导航系统、传感器和执行机构。导航系统借助卫星定位技术确定拖拉机位置和航向,实现自动驾驶。传感器监控速度、转向、牵引力及检测障碍物等,执行机构则控制油门、刹车和转向,以完成田间作业。
此外,该系统和控制系统还具备数据处理与决策支持功能。数据处理单元分析并处理收集的数据,提取关键信息;决策支持功能根据农田实际和农民需求提供建议,助力优化管理与作业规划,提升农业生产效益和可持续性。