农业机械的行走部分多种多样，主要包括履带式、轮式和半履带式等类型，以及一些特殊用途的机械。
履带式农业机械采用履带作为行走部件，具有良好的通过性和抓地力，在复杂地形和泥泞的田地中表现出色。这类机械通常用于耕作、收割、运输等作业，适用于山区、沼泽地以及其他地形复杂的农田。
轮式农业机械采用轮子作为行走部件，具有灵活性和便捷性，能够在平整的田地上迅速行走。轮式农业机械通常用于种植、施肥、喷洒等作业，适用于平原、丘陵等地形简单的农田。
半履带式农业机械是履带式和轮式两种类型的结合体，行走部分采用履带，同时还配备有轮子，兼具了履带式和轮式的特点。半履带式农业机械既能在复杂地形中行走，又能在平整地面上快速行驶，适用范围较广。
此外，还有一些特殊用途的农业机械，如水上农业机械适用于水稻种植等水田作业，具有浮力和浮航能力；空中农业机械则可以通过飞行进行农田巡视、喷洒等作业。这些特殊用途的农业机械在特定的农田环境中发挥着重要的作用。