智慧农机无人作业系统主要由农机、北斗导航系统和控制终端三个主要组成部分。农机作为核心设备，配备了各种传感器和执行器，实时监测农田环境并执行操作。北斗导航系统提供准确的定位和导航功能，为农机提供精确的导航信息。控制终端是系统的用户界面，农民通过该终端对农机进行远程控制和监控。
此外，系统的体系结构还包括数据传输和处理模块。数据传输模块将农机收集的数据传输到控制终端，使农民实时了解农田情况，同时将控制指令传输给农机，实现远程控制。数据处理模块对传输的数据进行处理和分析，为农民提供决策支持。
系统还包括管理与服务模块。管理模块负责监控和管理系统，确保其正常运行。服务模块提供系统维护和技术支持，并为用户提供培训和咨询服务。