控制耕作深度是农业机械作业中的关键环节，主要有四种常用方法：
可调节深度控制装置法是应用最为广泛的传统方式。该方法通过调节刀片、犁铧或耙子等装置的角度、高度或位置来实现深度控制。
传感器与自动控制方法利用土壤湿度传感器、地面高度传感器等设备获取数据，通过自动化系统实现精准的深度调控。
地形辅助技术法依托地形信息和机器视觉技术，识别地面高度差异，自动调整机具下潜深度，确保不同地形下的一致耕作效果。
机械式控制法则通过改变机具结构或添加装置来实现深度调整，如调整刀片参数或添加扩展装置等，适合简单耕作任务。
这些方法各具特点，可根据实际需求选择应用，以提高耕作效率和作物产量。