发动机曲柄连杆机构由曲轴、连杆和活塞组成。曲轴是一个中空的轴，上面有几个曲柄。连杆连接活塞和曲轴，将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动。
当汽缸内的燃油混合物被点火时，活塞被推动向下运动。活塞的下行运动导致连杆与曲轴连接点的位置发生变化。当活塞到达下行极限位置时，它开始向上运动，这一过程导致连杆与曲轴连接点的位置再次发生变化。
曲柄连杆机构的关键在于连杆的结构。连杆上有一个可调节的连接点，这个连接点可以改变连杆与曲轴的夹角。当连杆与曲轴的夹角变化时，活塞的运动轨迹也会发生变化。这个可调节的连接点使得曲柄连杆机构适应不同发动机的需要。
曲轴的旋转运动是由活塞的往复运动转化而来的。曲轴的旋转速度取决于连杆的长度和活塞的往复速度。