铧式犁是一种常见的农用工具，主要用于土地耕作。铧式犁通过深耕土壤、翻松地面来改善土质结构，从而为农作物的生长提供更加有利的环境。根据驱动方式的不同，铧式犁可以分为人力驱动和机械驱动两种类型。
人力驱动的铧式犁主要依靠人力来推动。农民将犁耙固定在长杆上，然后用力推动杆子，使犁耙深入土壤并将土壤翻转。由于需要较大的体力投入，这种类型的铧式犁适用于小块土地或地势平坦的地区。尽管效率较低，它仍然是许多发展中国家广泛使用的农具。
机械驱动的铧式犁则使用发动机或电动马达来提供动力。这种类型的铧式犁通过机械装置驱动铧耙旋转，从而实现地表的耕作。与人力驱动的铧式犁相比，机械驱动的铧式犁具有更高的效率和生产能力。它能够快速完成耕地工作，并适应不同类型的地形。机械驱动的铧式犁特别适合在大面积土地上使用，例如农田或种植园。