驾驶拖拉机与农机具在乡道上行驶，需采取以下措施确保行车安全：
首先，应保持车辆稳定性，行驶时避免急转弯和突然加速，防止车辆发生侧翻。在转弯时应提前减速，以平稳的速度通过弯道。
其次，要关注机具的高度，确保不超过乡道上的限高标示，以防止与桥梁、电线或其他障碍物发生碰撞，减少事故风险。
再者，保持视野的清晰性至关重要。行驶中应确保农机具不遮挡视线，夜间行驶时开启车灯，以清晰识别路面和行人，及时规避潜在危险。
最后，严格遵守交通规则也是必要的。拖拉机与农机具在道路上应遵循速度限制，适时礼让行人，并避免违规使用非机动车道。同时，要特别注意交通信号的指示，确保行车合法合规。做到这些，可有效保障行车安全，避免交通事故的发生。