我们需要检查小四轮拖拉机的主机制动系统是否正常。确保刹车片的磨损程度适中，刹车油的液位正常，刹车盘没有明显的损坏等。如果主机的制动系统出现故障，应及时修复或更换相应的零部件，确保主机的制动系统能够正常工作。
我们需要检查挂车的制动系统是否正常。挂车的制动系统一般由刹车鼓、制动气室和制动阀等组成。检查刹车鼓的磨损程度，确保刹车片与刹车鼓之间的间隙适当。同时，检查制动气室和制动阀是否工作正常，确保制动气室能够正确压缩刹车片，制动阀能够调整制动力。
接下来，我们需要进行调整。首先，将小四轮拖拉机停放在平坦的地面上，保证安全。然后，将挂车的制动手柄拉到最大制动位，观察小四轮拖拉机的主机是否能够及时、有效地制动。如果主机制动不协调，需要通过调整挂车的制动气室来解决。通常情况下，调整制动气室的行程可以解决制动不同步的问题。
我们需要进行试运行。在调整完毕后，将小四轮拖拉机的主机和挂车连接好，进行试运行。试运行过程中，需要注意观察制动是否同步，刹车是否灵敏，是否能够及时停下来。如果仍然存在制动不同步的情况，需要重新检查和调整，直到问题解决为止。
