第一种结构类型是轴流式脱粒装置，它是一种比较常见的脱粒装置结构，主要由脱粒筛、脱皮筛、风机、齿轮箱和传动系统等组成。它的脱粒效率较高，可以在较短的时间内完成脱粒和清理工作。
第二种结构类型是横流式脱粒装置，它是一种比较早期的脱粒装置结构，主要由脱粒轮、脱皮轮、风机和传动系统等组成。它的脱粒效率较低，但是结构简单，易于维护。
第三种结构类型是摆式脱粒装置，它是一种结构比较特殊的脱粒装置，主要由摆臂、脱粒筛、风机和传动系统等组成。它的脱粒效率较高，且适用于多种作物的脱粒。
第四种结构类型是回旋式脱粒装置，它是一种结构比较复杂的脱粒装置，主要由脱粒轮、脱皮轮、风机和传动系统等组成。它的脱粒效率较高，但是相比于其他几种结构类型，维护难度较大。
