农场的工作环境相对复杂,与城市道路的规整不同,农田中存在各种不规则地形,如高低起伏、沟壑以及农作物植株等。无人驾驶农机需具备高度的环境感知和精确定位能力,以在复杂环境中准确导航和操作。
此外,无人驾驶农机还需具备对农田作物的识别和处理能力。在进行种植和喷洒农药时,需准确识别和辨别农作物类型及生长状态,以便根据作物需求进行相应操作。同时,无人驾驶农机还需具备有效的农药喷洒和施肥等功能,确保农作物良好生长。
无人驾驶农机的安全性也是重要考虑因素。在农机作业过程中,可能遇到各种突发情况,如突然出现的障碍物、未知地形等。因此,无人驾驶农机需具备智能避障和紧急停车等功能,以确保在紧急情况下能够做出正确应对。