在制定农业机械化技术推广规划时，首先要考虑技术的适用性原则。规划应针对不同地区、农作物的特点和需求制定，确保技术推广与实际生产需求相契合。其次，必须遵循可持续发展原则，注重保护农田生态环境和土壤质量，确保农业机械化技术的推广不会对农业生态环境造成负面影响。
此外，规划制定过程中应高度重视农民的参与。农民作为农业机械化技术的主要使用者和推广对象，其意见和需求至关重要。规划应广泛征求农民意见，切实考虑他们的实际需求和反馈，以提高生产效益和生活质量。
最后，规划应基于科学研究和技术创新，确保推广的技术具有科学性和前瞻性。同时，注重技术培训和人才培养，提升农民和相关从业人员的技术水平，推动农业机械化技术的创新和发展。