拖拉机的传动系统主要由离合器、变速器和传动轴组成。离合器位于发动机和变速器之间，起到连接和断开两者的作用。当离合器踩下时，发动机的动力通过传动轴传输到变速器。
变速器是拖拉机的核心部件，通过不同齿轮的组合来实现不同挡位的变速。拖拉机的变速器通常有多个挡位可供选择，包括前进挡、倒挡和低速挡等。在挂载重型货物或农机具时，应选择低速挡以增加牵引力，在平坦道路上则可以选择高速挡提高效率。
变速器还具备一些辅助装置，如半自动变速器和液压离合器等。半自动变速器能根据负载变化自动调整挡位，液压离合器通过液压系统控制离合过程更加平稳。这些设计都提升了拖拉机的驾驶舒适性和工作效率。