联合收割机的行走速度控制主要有以下几种方法：
第一种是使用速度控制器。速度控制器设在收割机驾驶舱内，可根据需要调节行走速度。农民结合收获条件选择合适的速度，确保最佳收割质量和效率。
第三种方法是根据收割条件调整行走速度。农民需综合考虑地形、作物密度和土壤湿度等因素调节速度。如在高密度作物区降低速度保证收割质量，在湿润土壤上加快速度避免陷车。
第二种方法是采用自动驾驶系统。该系统由GPS导航和电子控制系统组成，农民可预设收获路线和行走速度，系统自动控制确保最优收割效率和质量。
这些方法都能有效帮助农民根据实际作业情况精准控制联合收割机的行走速度。