拖拉机的制动方式主要包括踏板制动和手柄制动两种。踏板制动是主要的制动方式,而手柄制动则作为辅助。在制动技术上,拖拉机的制动可以大致分为机械制动和气动制动两大类。气动制动主要用于拖车,而机械制动又细分为蹄式制动和盘式制动。