拖拉机是由内燃机驱动的无轨车辆，主要用于牵引和驱动作业机械。其分类可从用途、行走装置及驾驶方式三个维度进行划分。
按用途可分为普通型、园艺型、中耕型和特种型拖拉机。普通型用于一般田间作业；园艺型适用于果园、菜地；中耕型主要用于作物行间管理；特种型则包括山地、水田等特殊作业环境专用机型。
按照行走装置区分，主要有轮式、履带式和半履带式。轮式适用于普通农田；履带式具有较强湿地通过性；半履带式结合了轮式和履带式特点。
在驾驶方式上，可分为方向盘式、操纵杆式和手扶式三种。方向盘式操作与传统汽车类似；操纵杆式采用两个杆操作；手扶式则主要应用于小型拖拉机。