清洁零件的两种主要方法包括冷洗和热洗。
冷洗方法使用煤油、汽油或柴油作为清洗剂。将零件放入带有网筛的油盆中，用钢丝刷刷洗，油污通过网筛沉入盆底，洗净后的零件可在空气中晾干。对于摩擦片类的油污，需用少量汽油刷洗干净。不耐油的橡胶件和皮质件不能用油类清洗。为了节约油料和达到更好的清洗效果，建议先清洗较干净、表面较光滑和较小的零件，然后再清洗较大、表面油污较重的零件。可以使用多个油盆，按初洗、次洗和精洗的步骤进行清洗，初洗后的油可以沉淀后再次使用。
热洗方法使用碱和乳化剂溶液加热后清洗。由于机油、齿轮油等不能在碱溶液中溶解，只能形成乳浊液，因此需要在碱溶液中加入乳化剂（如硅酸钠、肥皂等），乳化剂能浸透到油层内部，减弱油和金属的结合力，促使油膜破裂而分离。将溶液加热至70～80℃，将零件放入溶液中浸煮。清洗后，用60～80℃的清水冲洗零件，然后晾干。对于钢和铸铁零件的油污，常用溶液配方为：苛性钠0.75%、碳酸钠5%、磷酸三钠1%、肥皂0.15%，其余为水。对于铝制零件，不得使用苛性钠溶液，而应使用碳酸钠溶液。