拖拉机的动力输出装置，简称PTO，源自英文PowerTakeOff的缩写，它通过PTO轴向配套农机具提供部分动力以驱动其工作。最典型的应用例子是旋耕机，它通过十字轴万向节接收拖拉机动力输出轴的驱动来工作。
万向节不转的问题，实际上可能由以下四种原因导致：
首先，动力输出可能脱档或挂挡不到位。这种情况通常由于齿轮磨损、间隙增大或自锁弹簧压力不足引起，拨叉的变形也可能导致挂挡不彻底，从而在负载增加时脱档。
其次，动力输出前半轴或后半轴可能断裂。动力输出轴断裂是拖拉机故障中的常见现象，尤其是在外接法兰盘的两半段式结构中，后半轴的断裂尤为常见，但也有前半轴断裂的情况。
第三，动力输出传动轴可能断裂或连接套脱落。虽然这种情况较少见，但一旦发生，也会导致万向节不转。
最后，副离合器可能打滑烧片。这是由于副离合器未正确调整或承受过大负荷造成的，同样会导致万向节不转。
动力输出驱动农机具作业是拖拉机的重要功能之一，但也常因匹配不当、效率低、效果差、无法入土或拉不动等问题引发故障，使得拖拉机及其配套发动机的服务人员面临诸多挑战。