目前，我国农用卡车所用的制动器可分为鼓式制动器和盘式制动器两大类。鼓式制动器利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧，产生制动力，根据需要使车轮减速或在最短距离内停车，确保行车安全，并保障车辆停放可靠不能自动滑移。鼓式制动器最常见的维修是更换制动蹄。一些鼓式制动器的背面提供了检查孔，可以通过这个孔查看制动蹄上还剩下多少材料。当摩擦材料已磨损到铆钉时，应拆解制动器更换制动蹄。如果摩擦材料是与后底板粘合在一起的（不是用铆钉），则当剩余的摩擦材料仅为1.6mm厚时，要更换制动蹄。
拆解与检查步骤包括：
1.检查制动鼓是否清洁，有无裂纹、擦伤或深的凹槽，并测量制动鼓内径检查工作面磨损状况。若制动鼓工作面磨损严重或有裂纹等缺陷，应予以更换。
2.先拆下制动蹄片复位弹簧，放松后制动蹄片总成，制动蹄片可绕后制动蹄片轴转动，先检查制动蹄片的损坏情况和蹄片轴承的损坏情况。
3.拆下两个制动蹄片轴的开口销，取下垫板，取下两个制动蹄片总成。检查摩擦片的厚度，用游标卡尺量摩擦片工作表面至铆钉孔中铆钉头的距离，如小于0.5mm，应更换新摩擦片。
4.拆下制动蹄片轴固定的两个螺母和弹簧垫圈，将后制动蹄片轴取下。检查后制动蹄片轴的损坏情况，必要时更换新件。
5.取下制动气室推杆连接叉与后制动调整臂总成的连接销轴，与制动气室分开。
6.拆下轴端开口销，取下垫圈，取下后制动调节臂总成。拆下螺栓和弹簧垫圈，拆下后制动凸轮左右支架和凸轮轴支承座，取出左右后制动凸轮。检查凸轮和凸轮轴的磨损情况，必要时更换新件。
7.检查后制动盘总成，如损坏严重应更换新件，拆下与桥壳的连接螺栓，分离下来。检查制动支承杆各弹簧是否损坏、锈蚀或弹性变差，若有不良情况应予以更换。
8.装复车轮制动器时应先用干净擦布擦去摩擦片上和制动鼓内表面的灰尘，清洗其余零部件表面。装复按拆装的相反次序进行，先装凸轮轴上各零件，再装蹄片轴、制动蹄片和制动复位弹簧。
车轮制动器的调整包括全面调整和局部调整：
1.全面调整步骤：松开紧固蹄片轴的螺母，使蹄片轴可以转动；松开凸轮轴支承座紧固螺栓的紧固螺母，使凸轮轴的轴线位置可调；转动蹄片轴，使蹄片轴端位置标记位于相互靠近的位置；取下调整臂蜗杆轴端的防尘罩，压下锁止套，转动蜗杆轴，使制动摩擦片压向制动鼓，检查摩擦片是否与制动鼓贴紧；拧紧蹄片轴螺母和凸轮支承座紧固螺栓螺母并锁死。
2.局部调整步骤：只需调整制动调整臂的蜗杆轴，达到要求的制动间隙。调好的车轮制动器应实车检验制动性能。