齿轮传动具有传动效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长的特点，在农业机械中被广泛应用。农业机械大修中，齿轮的检验一般多采用手摸感觉法和量具测量法。疲劳剥落、裂损、折断多采用目测法检查。下面以轮式拖拉机驱动桥主传动齿轮为例，介绍齿轮的修理技术要求：①齿面磨损一般不得大于0.5mm,②主、从动锥齿轮的疲劳剥落点面积不得大于一个齿的25%；轮齿损坏（不包括裂纹）不得超过齿长的1/5和齿高的1/3。在上述情况下，主动齿轮轮齿损伤不超过3个（相邻的不超过两个）；从动齿轮轮齿损伤不得超过4个（相邻的不超过3个）。如仅损坏一齿，要求可酌量放宽。③主、从动圆柱齿轮轮齿损伤（不包括裂纹）应不大于全齿长的1/6和齿高1/3。④行星齿轮和半轴齿轮轮齿工作面的损伤，应不大于全齿长的1/4和齿高的1/3，一个齿轮上数量不多于3个。行星齿轮球面和半轴齿轮端面如有擦伤，其深度不得超过0.25mm，擦伤面宽不得超过工作面的1/3，否则应予修磨。⑤对于损伤不严重的斑点、毛刺、擦伤，应予修磨后使用。对于损伤超过规定的齿轮，一般应更换。
磨损是齿轮损坏的主要形式。齿轮经过长期工作后，齿轮表面的磨损会逐渐增大，乃至齿轮的正常啮合印痕和啮合间隙被破坏。齿轮牙齿表面有时磨损速度很快，短时期内啮合即遭破坏，引起这种磨损的原因主要是人为造成的。齿轮裂纹是一种范围很广的缺陷或损伤，它包括淬火裂纹、磨削裂纹和疲劳裂纹。轮齿折断现象的原因多种多样，主要可以分为疲劳折断、过载折断、剪切折断。点蚀是指表面或齿表面的交变应力超过材料的疲劳极限引起的损坏。根据损坏程度可分为初试点蚀、损坏性点蚀和剥落。严重时剥落可以连成一片。当齿面的循环接触应力超过材料的接触疲劳极限时，在齿面或离齿面一定深度处产生微细裂纹，裂纹逐渐扩展，微小金属片从齿面剥落形成凹坑，造成点蚀。非扩展性点蚀齿面经跑合后接触面积增大使载荷分布趋于均匀，应力降到疲劳极限以下，点蚀就停止发展，这种点蚀的凹坑一般很小，齿轮仍可正常工作。扩展性点蚀通常在节线的齿根部分出现。初始点蚀后虽经齿面跑合，但齿面应力仍超过材料的疲劳极限，点蚀凹坑的数量和大小不断扩大，即成为扩展性点蚀。它使齿面磨损加剧，齿形变坏，振动和噪声明显增多，严重时，从点蚀凹坑开始开裂而引起断齿。硬齿面齿轮通常出现扩展性点蚀。扩展性点蚀是齿轮表面硬度偏低引起的。