齿轮油用于齿轮传动机构的润滑，主要功能是减少齿轮及轴承的摩擦与磨损，增加润滑表面的散热作用，防止机件发生腐蚀和锈蚀。齿轮油是减少车辆磨损的关键运行材料，但是很少有人像注意机油那样注意齿轮油的选用，作为驾驶员应该了解车辆齿轮油的工作条件、性能指标、牌号等相关知识，以及合理选用齿轮油的方法和使用注意事项，以减少车辆的磨损，提高车辆的使用寿命。
车辆对齿轮油有很高的要求，好的齿轮油必须具备优异的抗磨性、良好的氧化安定性、良好的防腐性和防锈性，有抗极压添加剂，适用于高偏置准双曲线齿轮。齿轮油的热氧化安定性要好，油液氧化后会生成有机酸和沉淀物等，造成对金属的腐蚀，氧化后还会出现黏度增加、酸值增高，颜色变褐色，表面张力下降，使抗泡沫性，抗乳化性能恶化。油液的抗氧化速度和工作温度有直接关系。通常120℃以下油液的氧化速度较慢，120℃以上油液的氧化速度明显加快，而且温度越高，油液的氧化速度就越快。
我国车辆齿轮油按照国家标准GB7631.7-89规定分为三个级别，即CLC、CLD、CLEoCLC（GL-3）是普通车辆齿轮油，用于手动变速器、螺旋伞齿轮驱动桥；严禁在双曲线齿轮上使用GL-3，否则新车（没有磨合）少则几百公里，多则2000～3000km双曲线齿轮就会彻底报废。磨合好的双曲线齿轮行驶10000km才会彻底报废。CLD（GL-4）是中负荷车辆齿轮油，用于手动变速器、螺旋伞齿轮和使用条件不太苛刻的准双曲线齿轮驱动桥；GL-4齿轮润滑油具有优异的抗极压和抗磨性能，能满足双曲线齿轮工作的需要。CLE（GL-5）是重负荷车辆齿轮油，用于操作条件缓和或苛刻的准双曲面齿轮及其它各种齿轮的驱动桥，也可用于手动变速器。
车辆齿轮油黏度级别单级油分为六个级号，即75W、80W、85W、90、140、250。如果一种齿轮油能同时满足二个或二个以上黏度级号要求的油品，称为多级油，如80W/90、85W/90、85W/140等。国产汽车齿轮油黏度级号还没有统一规定，普通车辆齿轮油系专业标准（GL-3）、有80W/90、85W/90、90三个级号；中负荷车辆齿轮油（GL-4）系行业标准（中国石化总公司暂定技术条件），重负荷车辆齿轮油（GL-5）系国家标准各有75W、80W/90、85W/90三个级号。
多数农用车后桥主减速器，都采用准双曲面弧齿锥齿轮传动。采用准双曲面弧齿锥齿轮传动的机构，必须使用与其对应的准双曲面齿轮油进行润滑，决不可以用普通齿轮油代替。
齿轮油的选用应根据地区、季节、使用级别和使用说明书的要求来选择。气温低，选用凝点较低、黏度较小的牌号；反之，气温高，则选用黏度较大，凝点较高的牌号。使用级别的选择要考虑负荷特性、速度和工作温度等因素。一般是速度越高，要求油的黏度越低。而工作条件比较苛刻的部件，如驱动桥和准双曲面齿轮式主减速器等，由于其传动齿轮的齿面压力、滑移速度和油温均较高，所以应使用相当于CLD或CLE的准双曲面齿轮油；而工作条件不太苛刻的变速器和转向器等部件的传动齿轮，负荷和滑移速度不大，则可选用CLC的馏分型普通车用齿轮油。农业机械一般只根据说明书的要求，选择对应的黏度等级和质量等级的齿轮油和准双曲面齿轮油即可。
齿轮油使用注意事项：不同性质和级别的齿轮油不能混用。如准双曲面齿轮油都加有抗磨添加剂和极压添加剂，具有良好的抗磨性能，不能用没有添加剂的齿轮油和通用齿轮油代替。还有普通齿轮油和准双曲面齿轮油只适用于汽车、农用车的齿轮传动装置，不可用于发动机和其他机械上。不同厂家生产的相同黏度级别的齿轮油最好不要混用。加油量应适当。农用车齿轮传动均用油浴式润滑系统，若加油过多，会增加搅拌阻力，造成功率消耗过多；加油过少，会使润滑不良，加速齿轮磨损。准双曲面齿轮油中不允许掺人低凝点的柴油使其变稀使用。否则，准双曲面齿轮油的挤压性能急剧下降，在高压条件下，不能保持润滑油膜，会造成齿轮的咬伤。准双曲面齿轮油在使用中切忌混人水分，否则会使准双曲面齿轮油中的氯化石蜡水解生成盐酸，加快金属机件的腐蚀。