什么是联合收割机，联合收割机可分为几类？

联合收割机是一种能够一次完成谷类作物收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序的收获机械，可从田间直接获取谷粒。根据其结构和工作方式，联合收割机主要分为自走轮式全喂入、自走履带式全喂入和自走履带式半喂入等类型。此外，联合收割机还可分为牵引式、自走式和背负式三种，以适应不同的农田环境和作业需求。