农机作业3D平台实现一机多用
设施温室农机作业3D平台是适用于设施温室蔬菜生产的专用机械化装备。其以电源为动力，将设施温室蔬菜生产中各环节所需的农机具集合安装在该平台上，采用平台主机+不同农机具的机械化作业模式，实现一机多用；并利用模块程序化设计实现自动化或半自动化控制功能。工作时，平台主机携带配套农机具可实现前后、左右行走和上下升降三维化运动，可以有效实现有机肥撒施、土地耕整、开沟起垄，铺管覆膜、播种移植、灌溉植保、果实运输等各环节机械化作业，作业高效无死角，大幅度提高了设施蔬菜生产综合机械化作业水平和作业质量。在同一园区，可实现平台主机在设施温室间转移作业，充分发挥主机效率，提高设备利用率。
设施温室农机作业3D平台根据设施温室空间结构特点采用了轨道、龙门式横梁设计，实现了前后、左右行走及上下升降运动，专门用于设施温室蔬菜生产机械化作业。该设备通过回旋盘结构可以配套旋耕机、起垄机、播种机、移栽机等各种农机具，真正实现了一机多用、多环节机械化作业，减少了设备投资，提高了设备利用率。设备在运行过程中以电能为动力，避免了汽油、柴油机等机械设备作业时造成的环境污染，使用方便，运行成本低。该设备可实现自动化或半自动化生产作业，大幅度减少了劳动力用工量，缓解农忙时节用工紧张问题，同时也大幅度降低了劳动强度。
在园区内完成温室轨道及温室间转运轨道的建设，一套3D平台主机可以完成多个温室的农业作业，可减少其它设备的重复投资。
设施温室农机作业3D平台的集成应用，有力地促进了农机农艺融合发展，形成了设施温室蔬菜生产以机械化作业为主的新模式，打破了传统上以人工作业为主的设施温室蔬菜生产模式。在不考虑设备成本情况下，应用设施温室农机作业3D平台开展油菜生产试验中，在旋耕、平整地、播种、喷灌浇水等环节，每栋日光温室、每个茬次就可节约10个人工，按每人每日120元计算，每亩每茬可节约人工成本1200元，每亩温室每年按生产六茬次叶类菜（油菜）计算，可节约人工成本7200元。一套设施温室农机作业3D平台可满足园区50栋日光温室生产，年可节约成本约36万元。随着设施温室蔬菜生产全程机械化技术的推进，设施温室农机作业3D平台将成为日光温室机械化作业唯一可行的农机装备。若京郊日光温室500个百亩园区在200个园区应用该设备，年节约成本上亿元。同时，设备的投入既提高了作业效率，也促进了园区的规模化、专业化发展。
比如3D平台旋耕、起垄作业：示范设施温室的种植面积约0.5亩，技术人员按照设备控制显示屏提示，选用自动化旋耕作业模式，输入旋耕作业深度、行程和平移量；往复作业3次；行进速度每分钟8米，然后启动设施温室农机作业3D平台，平台有条不紊地默默工作约一个小时，完成了整栋温室旋耕作业后自动停止。技术人员接到旋耕作业完成信息后，再次来到示范设施温室，先将旋耕机放置指定位置，然后挂接起垄机，最后按照设备控制显示屏提示，按农艺要求选用自动化短向起垄作业模式，输入垄行距和行程；往复作业22次；行进速度每分钟10米。然后启动起垄作业，设施温室农机作业3D平台又默默无闻地开始了自动化起垄作业。先启动起垄机旋土刀，然后下降旋土深度，短向行走后提升；接着后退半米旋转后平移，再后退半米下降旋土深度，开始返程起垄作业，如此反复22次即完成了整栋温室起垄作业。
大棚种菜农机可多棚循环作业
●塑料大棚巧改造
将棚肩高度适宜的塑料大棚两端固定门改造成可拆卸式推拉门，保证蔬菜生产时大棚既能方便开启，又能快速封闭，解决了中型动力及配套机具进棚作业的难题，可以实现农机装备单棚作业或多棚连续循环作业。
●改造后实现多棚连续循环作业
耕整地以结构相对紧凑的35马力大棚王拖拉机为动力设备，配套1GQN-140型旋耕机进行旋耕作业，作业效率为每小时3亩，平均耕深可达20厘米，有效解决了传统大棚使用微耕机作业而导致的耕深浅、无法打破犁底层、作业效率低等难题；配套1QEL起垄机进行起垄作业，作业效率为每小时2亩，垄顶宽60厘米，垄底宽80厘米，垄高15厘米，垄形整齐紧实，便于机械移栽作业。
移栽采用35马力大棚王拖拉机配套吊杯式移栽机进行作业，一次进地完成铺滴灌带、覆膜、移栽、覆土及浇水作业，作业效率为每小时1.2亩，一次栽植2行，行距40厘米，株距25-50厘米可调，栽植效果良好。
