农用车在行驶中出现的失灵主要包括制动失灵、转向失灵和传动失灵。这些故障不仅影响车辆的正常行驶，还可能引发交通事故，危及车辆和人身安全。因此，农用车驾驶员必须及时进行维护保养，确保车辆安全高效运行。
一、制动失灵
制动失灵表现为在紧急情况下无法迅速停车或出现偏刹。主要故障原因及预防方法如下：
1.制动管渗漏或阻塞，制动液不足，应定期检查并疏通管路，添加制动液。
2.制动管内进入空气，需排净空气并按规范添加制动液。
3.制动间隙不当，需按规范调整制动间隙。
4.制动摩擦片被油垢污染或浸水潮湿，需清洗或更换摩擦片。
5.制动总泵、分泵皮碗损坏，需更换损坏部件。
二、转向失灵
转向失灵表现为车辆无法按照预定方向行驶，主要原因及预防方法如下：
1.转向器磨损严重，需更换磨损部件。
2.转向系连接件松脱，需定期检查并紧固。
3.车轮脱落，需检查车轮紧固螺栓。
4.爆胎，需定期检查轮胎气压。
三、传动失灵
传动失灵表现为动力传递突然中断，主要原因如下：
1.离合器严重打滑，需调整或更换离合器。
2.自动脱挡，需更换磨损的定位槽、定位销或定位球。
3.万向节损坏，需更换万向节。
通过及时维护和保养，可以有效预防农用车在行驶中出现失灵故障，确保车辆安全可靠地运行。