调整及使用拖拉机自动导航辅助转向系统

发布日期:2019-04-15 02:59

拖拉机自动导航辅助转向系统,是精准农业的重要组成部分,是现代化大农业的重要体现。随着精准农业在我国的发展,拖拉机自动导航驾驶辅助转向技术的应用也越来越多。虽然这项技术在我国也应用多年,但其科技含量很高,正确应用需要一定的文化程度。在实际生产中机务人员反映,在本地应用很方便,但一旦有跨区作业项目或调整到新的地号,就无法保证系统的正常使用。主要体现在拖拉机手大都只有初高中文化程度,对系统只能按厂家技术员设定好的参数执行,自己不能根据作业现场状况熟练地调整系统技术参数。

成熟市场化的导航系统产品以美国的GPS系统为主,并兼容俄罗斯的GLONASS,我国的CNSS,大多导航辅助驾驶系统都是以美国产品为核心研发的。市场上流行的天宝、瑞农、迪尔、凯斯的多种机型自动导航驾驶系统,都有很多共同特性,因此只要具备一定的机械基础知识,学习方法适当,新老机车手都能快速掌握操作要领,发挥高科技性能。

一、使用要点

(1)自动驾驶辅助转向为辅助系统,应用时驾驶员必须在座并系好安全带;(2)车辆开上公路前必须停止自动驾驶辅助转向系统工作,严禁在公路上使用自动系统;(3)带播种耕翻作业的机车,自动驾驶辅助转向系统不能自动调头、躲避障碍物,驾驶员必须集中注意力,预防事故,预防突发事件;(4)系统作业精度决定于卫星信号精确度+机车农具参数设置+作业地号土壤条件。

二、常规信息

(1)0轨迹线:机车在田间第一条路径,是所有后续作业的基准;(2)变换轨迹:补偿卫星飘移量的修正,与所处地理位置有关;(3)轨迹模式:机车行走轨迹的形状,初学者应只使用直线模式,其它形式手动,熟练后再变换;(4)标记点:,作业中断处的记号,二次作业衔接点,为中途更换任务使用;(5)A-B线:等同0轨迹线。

三、重要参数设置步骤(0轨迹线)

(1)驾驶机车到需要作业的地号起始位置(配合标记地号命名称等作业信息);(2)选择设置轨迹模式(直线模式);(3)设置轨迹间距(作业幅宽或农具幅宽);(4)给当前地号选择一个未使用的编号(两位数);(5)选择起点位置A点;(6)驾驶到B点(行驶距离10m左右或到终点),选择第二点位置B点,完成A-B线设置。

四、现场操作调整项目及作业监控项目

(1)运行操作:机车自动驾驶复位开关、屏幕显示自动转向开关、调头视图开关;(2)质量调整:变换轨迹、标记作业中断点、调头预警点、信号接收器或农具偏移量;(3)观察信息:偏离轨迹误差、轨迹号和精度误差、卫星信号强度、作业速度。

五、一般信息状态修改项目

(1)农场、地号、作业任务、驾驶员、车辆类型及农具型号名称;;(2)天气、土壤条件、作业时间;(3)追踪轨迹提示音、屏幕大小或全屏显示、转向灵敏度、显示器亮度调节。

六、系统正常使用必要条件

(1)处理器插入写有该系统信息的数据卡且许可证期限有效;(2)有较高卫星信号显示;(3)自动跟踪模式为允许;(4)0轨迹线设置完成;(5)机车前进方向、速度、距轨迹间距、前轮转角、车头与轨迹角度在规定范围内(起步车身与作业方向基本平行);(6)驾驶员在座;(7)机车经过预热,车辆农具技术状态正常;(8)冷启动的机车显示器需等2min才能正常显示;(9)取下数据卡需等机车关闭,过延时时间至少1min后进行。

七、系统停止

(1)按自动转向反复开关为关闭;(2)大角度转动方向盘;(3)卫星信号强度过低、车速过快、倒挡停留、驾驶员离开座椅都会使系统自动停止工作。

八、系统不正常启动处理办法

(1)机车预热,等待卫星信号;(2)按指示更新系统软件;(3)调整机车前进方向、速度、距轨迹线间距、前轮转角、车头与轨迹线角度在规定值范围内;(4)对比诊断故障码;(5)查看认证号期限;(6)重新启动机车;(7)跨区作业,与当地农机部门联系,加入基准站数据库或使用移动式差分基准站。

九、其它信息

配合随系统带的操作软件,在微机上进行修改、更新、统计。

十、系统应用的一点经验

(1)地头转向后,尽量前进后退几次,手动找线后再开自动导航驾驶,避免地头前几米处有找直线留下弯曲轨迹,损伤挂接的农具;(2)中耕时,作业机车内应有两人协调监控,一个驾驶和监督显示屏数据,一个监控农机具实际作业质量;(3)相信系统报警,警报不解除不继续作业;(4)向厂家技术员咨询统计信息,更熟练灵活操作调整系统;(5)拖拉机自动导航辅助转向系统,由于不同的生产厂家、不同的产品型号,功能设计上会有不同,需要操作人员以产品说明书为准,以外文为说明的,要提出提供中文说明。