目前，自走式青饲料收割机在农业生产中应用较少，但简易的牵引式收割机和粉碎机却较多。青饲机的切碎性能主要取决于切碎器。切碎器有滚筒式、盘刀式和销钉式三种类型。盘刀式切碎器因传动复杂、结构不紧凑、圆盘刚度差、挤推角变化不理想，导致切割不均、刀刃磨损不匀，切割质量差。销钉式切碎器受秸秆湿度影响大，湿度提高时能量比耗直线增加，生产率急剧下降。因此，盘刀式和销钉式切碎器应用渐少。
滚刀式切碎器具有结构紧凑、滚筒上可安装较多切刀、滚筒在较低转速时仍可获得较短的切碎段、动刀速度一致、切碎质量好、安装方便、易于刃磨等优点，因此被广泛应用。
滚筒式切碎器主要有螺旋刃口滚筒式和直刃斜装滚筒式两种。直刃斜装滚筒式虽制造简单，但功耗较大且系统振动较大，现已很少使用。螺旋式具有工作负荷均匀、切碎质量好、机器振动小的特点，但刀片制造精度要求高，磨刃和间隙调整较麻烦，不宜保证切割质量，故其使用也受到一定程度限制。
为克服上述缺点，设计中选用了椭圆刃口平板刀滚筒式切碎器。相比之下，平板刀滚筒式切碎器的抛送能力较强，但仍不理想，需配置专门的抛送装置。为进一步提高滚筒式铡草机的工作质量，研制了一种新型滚筒式铡草机，对其结构设计、动定刀的配置关系、抛送装置、超负荷安全保护装置等进行了试验研究。以下对设计中的几个技术问题及试验结果进行分析。